چقدر در مورد تجزیه و تحلیل ضد مداخله از سیستم کنترل حرکت می دانید؟

به عنوان بخش اصلی برخی از تجهیزات اتوماسیون ، قابلیت اطمینان و ثبات سیستم کنترل حرکت به طور مستقیم بر عملکرد تجهیزات تأثیر می گذارد و یکی از اصلی ترین عوامل مؤثر بر قابلیت اطمینان و ثبات آن ، مشکل ضد مداخله است. بنابراین ، چگونگی حل مؤثر مشکل تداخل ، مشکلی است که در طراحی سیستم کنترل حرکت نمی توان نادیده گرفت.

1. پدیده تداخل

در برنامه ، پدیده های اصلی تداخل زیر اغلب مواجه می شوند:
1. هنگامی که سیستم کنترل یک فرمان صادر نمی کند ، موتور به طور نامنظم می چرخد.
2. هنگامی که موتور سروو حرکت می کند و کنترلر حرکت موقعیت موتور را می خواند ، مقدار تغذیه شده توسط رمزگذار فوتوالکتریک در انتهای موتور به طور تصادفی پرش می کند.
3. هنگامی که موتور سروو در حال اجرا است ، مقدار رمزگذار خوانده شده با مقدار دستور صادر شده مطابقت ندارد و مقدار خطا تصادفی و نامنظم است.
4. هنگامی که موتور سروو در حال کار است ، تفاوت بین مقدار رمزگذار خوانده شده و مقدار دستور صادر شده یک مقدار پایدار است یا به صورت دوره ای تغییر می کند.
5. تجهیزاتی که منبع تغذیه یکسان را با سیستم AC Servo (مانند صفحه نمایش و غیره) به اشتراک می گذارد ، به درستی کار نمی کند.

2. تجزیه و تحلیل منبع تداخل

دو نوع کانال اصلی وجود دارد که در ورود به سیستم کنترل حرکت تداخل دارند:

1 ، تداخل کانال انتقال سیگنال ، تداخل از طریق کانال ورودی سیگنال و کانال خروجی متصل به سیستم وارد می شود.
2 ، تداخل سیستم منبع تغذیه.

کانال انتقال سیگنال راهی است که سیستم کنترل یا درایور برای دریافت سیگنال های بازخورد و ارسال سیگنال های کنترل است ، زیرا موج پالس در خط انتقال ، میرایی و تداخل کانال به تأخیر می افتد و تحریف می شود ، در فرآیند انتقال ، تداخل بلند مدت عامل اصلی است.

در هر خط منبع تغذیه و خطوط انتقال مقاومت های داخلی وجود دارد. این مقاومت های داخلی است که باعث تداخل نویز منبع تغذیه می شود. اگر مقاومت داخلی وجود نداشته باشد ، مهم نیست که چه نوع سر و صدا توسط منبع تغذیه کوتاه جذب می شود ، هیچ ولتاژ تداخل در خط ایجاد نمی شود. ، درایور سیستم AC Servo خود همچنین منبع قوی تداخل است ، می تواند از طریق منبع تغذیه با سایر تجهیزات تداخل کند.

سیستم کنترل حرکت

سه ، اقدامات ضد مداخله

1. طراحی ضد دخالت سیستم منبع تغذیه

(1) منبع تغذیه را در گروه ها اجرا کنید ، به عنوان مثال ، قدرت درایو موتور را از قدرت کنترل جدا کنید تا از تداخل بین دستگاه ها جلوگیری شود.
(2) استفاده از فیلترهای نویز همچنین می تواند به طور موثری تداخل درایوهای AC Servo به تجهیزات دیگر را سرکوب کند. این اندازه گیری می تواند به طور موثری پدیده تداخل فوق را سرکوب کند.
(3) ترانسفورماتور جداسازی اتخاذ شده است. با توجه به اینکه سر و صدای فرکانس بالا از طریق ترانسفورماتور عمدتاً با اتصال القایی متقابل سیم پیچ های اولیه و ثانویه عبور می کند ، بلکه با اتصال خازن های انگل اولیه و ثانویه ، قسمتهای اصلی و ثانویه ترانسفورماتور جداسازی با محافظت از لایه های برای کاهش میزان ایجاد ظرفیت در برابر قابلیت استفاده از حالت مشترک ، جدا می شوند.

2. طراحی ضد دخالت کانال انتقال سیگنال

(1) اقدامات جداسازی اتصال فوتوالکتریک
در فرآیند انتقال مسافت طولانی ، استفاده از فوتوکولرها می تواند اتصال بین سیستم کنترل و کانال ورودی ، کانال خروجی و کانال های ورودی و خروجی درایو سروو را قطع کند. اگر جداسازی فوتوالکتریک در مدار استفاده نشود ، سیگنال تداخل سنبله خارجی وارد سیستم می شود یا مستقیماً وارد دستگاه درایو سروو می شود و باعث اولین پدیده تداخل می شود.
مزیت اصلی اتصال فوتوالکتریک این است که می تواند به طور موثری سنبله ها و تداخل های مختلف نویز را سرکوب کند ،
بنابراین ، نسبت سیگنال به نویز در فرآیند انتقال سیگنال بسیار بهبود یافته است. دلیل اصلی این است: اگرچه نویز تداخل دارای دامنه ولتاژ زیادی است ، اما انرژی آن کوچک است و فقط می تواند جریان ضعیفی را ایجاد کند. دیود نوری از قسمت ورودی فوتوکولر تحت حالت فعلی کار می کند و جریان هدایت عمومی 10-15mA است ، بنابراین حتی اگر تداخل دامنه بالایی وجود داشته باشد ، سرکوب می شود زیرا نمی تواند جریان کافی را فراهم کند.

(2) سیم محافظت شده با جفت پیچ و انتقال سیم طولانی
این سیگنال تحت تأثیر عوامل تداخل مانند میدان الکتریکی ، میدان مغناطیسی و امپدانس زمینی در هنگام انتقال قرار خواهد گرفت. استفاده از سیم محافظ زمینی می تواند تداخل میدان الکتریکی را کاهش دهد.
در مقایسه با کابل کواکسیال ، کابل جفت پیچ خورده دارای باند فرکانس کمتری است ، اما دارای امپدانس موج بالا و مقاومت شدید در برابر نویز حالت مشترک است ، که می تواند تداخل القایی الکترومغناطیسی یکدیگر را لغو کند.
علاوه بر این ، در فرآیند انتقال مسافت طولانی ، از انتقال سیگنال دیفرانسیل به طور کلی برای بهبود عملکرد ضد مداخله استفاده می شود. استفاده از سیم محافظ جفت پیچ خورده برای انتقال سیم طولانی می تواند به طور موثری پدیده های تداخل دوم ، سوم و چهارم را سرکوب کند.

(3) زمین
زمینی می تواند ولتاژ نویز ایجاد شده را هنگام جریان جریان از طریق سیم زمین از بین ببرد. علاوه بر اتصال سیستم سروو به زمین ، سیم محافظ سیگنال نیز باید برای جلوگیری از القاء الکترواستاتیک و تداخل الکترومغناطیسی به زمین بیفتد. اگر به درستی پایه گذاری نشده باشد ، ممکن است پدیده تداخل دوم رخ دهد.